自管公房是指由政府出资兴建，由居住在该公房中的居民自行管理和自负盈亏的住房，也称“居民自管型微利住房”。自管公房是在改革开放之初应运而生的一种住房形式，它代表了住房社会化供应方式的一种尝试。
在北京，自管公房的出现时间比较早，因为改革开放前，北京实行的是“体制内外分房”的政策，城市内的房屋资源几乎全部掌握在国家手中。到20世纪80年代初，北京市面对城市住房供应严重不足的严峻问题时，开始探索一种新的住房供应模式，即“群众自办住房”，随后发展成了自管公房。
目前，北京市自管公房的产权属于居民集体所有，居民自行管理。这些房屋的租金比较低，大部分是供外来务工人员、刚刚毕业的年轻人、经济困难的老年人等低收入群体居住。虽然自管公房对于缓解城市住房问题起到了一定作用，但随着房地产市场的不断发展，其地位日益边缘化。
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